衡阳市博物馆于1973年6月建立前身为座落于岳屏公园内的王船山纪念馆。1992年后迁建于风景秀丽的西湖公园之南明翰路28 号，建筑面积6500m²，内设馆藏文物陈列厅、湖湘文化展览厅，中心文物库房、电教室、接待室、资料室、办公室，建筑风格仿我国江南明清古建筑，典雅、庄重、古朴，总投资700万元。

      衡阳市博物馆属地方综合类博物馆，是我市精神文明建设窗口单位和爱国主义教育基地。现有馆藏文物2万余件，其中一级文物66件套(含国宝件) ;二级文物182件套;三级文物2045件套。2005年被国家文物局定为全国重点博物馆，属二级风险单位。

      衡阳市博物馆的馆藏文物无论是数量还是质量都居湖南省各地市前列。有多件商周时期青铜器赴20多个国家或地区进行过交流展览。目前，我馆陈列有《馆藏青铜器陈列》、《馆藏陶瓷珍品陈列》、 《馆藏工艺杂项陈列》、《湖湘名人书画展》 和《湖湘文化展》5个展览。

    《馆藏青铜器陈列》展出有商周时期至明清时期的各类文物100余件。其中包括:礼器、乐器、兵器以及古人在日常生活中所使用的各类生产生活器具，是研究和了解衡阳先民在这块土地上繁行生息的最生动的教材；也是研究当时衡阳处于楚越两大文化相互生存和融合的最好的实物资料。如动物纹青铜提梁卣、 越式鼎、楚式青铜剑等等。

   《馆藏陶瓷珍品陈列》和《馆藏工艺杂项陈列》展出有新石器时代至清末民初各种质地和类别的文物300余件。陶瓷器部分，从用途上看有生活实用器，陈设观赏器和丧葬冥器等。从产地窑口来分，有长沙窑、衡州窑、磁州窑、衡山窑、龙泉窑等。 从工艺上来分，有堆塑、贴花、刻划、模印和各种釉色等。工艺杂项部分更是包罗万象，种类繁多，有石器、漆器、角器.、木雕以及各类金属器。 既有名人名家使用的文房四宝，又有普通百姓的日常生活用品。 这两个展览既为广大观众提供了一个欣赏和了解历朝各代的先人们风俗习性、审美情趣以及当时的工艺发展水平，又为那些收藏爱好者提供了一个重要的学习借鉴平台。

     2008年10月免费开放以后，观众从2009年42万余人次逐年递增至今 。其中青少年占80%以上，参观人次列全省前茅。各类展览活动均受到观众的一致好评。